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图二、变电具有骨骼的CUBE人工肌肉的多模变形（A）多维数据集可以通过四种变形机制在不同状态之间变形。站改（C）由三个磁性连接的CUBEs组成的两个超冗余臂可以通过使用不同的抓握策略来抓取不同的尺寸并称重物体。图四、扩建三种连接方法用于多个CUBEs（A）三个连接方：mortise-tenon连接、磁性连接和粘合连接。

【成果简介】基于此，工程浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室的邹俊教授和张超副研究员（共同通讯作者）团队受到人在接球时手臂肌肉的刚度可变现象和关节的可折叠现象的启发，工程联合报道了一种结合了肌肉可调节的刚度和关节折叠单元，将可控刚度折叠单元（由层状卡纸和多层柔性砂纸的折叠产生）嵌入到常见的单功能真空动力立方体形（CUBE）人工肌肉中，从而使单功能CUBE人工肌肉能够实现轻量化和多功能化，以及可控制的力量/运动输出，而且无需牺牲其体积和形状。然而，完工每个气动性人工肌肉通常仅具有单一的形状变形和功能，并且应当重新设计和制工新的人工肌肉以实现新的期望功能。

柔性材料的最新进展促进了人工肌肉的发展，湖北从而为各种应用提供了一种合理且安全的技术。

伏岱文献链接：ControllableStiffnessOrigamiSkeletonsforLightweightandMultifunctionalArtifcialMuscles（Adv.Funct.Mater.,2020,DOI:10.1002/adfm.202000349）本文由CQR编译。图3.Cu[Cu(pdt)2]的晶体结构，家山绿色Cu。

d晶体管2015年，变电Zhu[4]等人基于π-d共轭MOFCu-BHT薄膜制造了一种FET器件，该器件表现出双极性行为。b通过空间受分子和聚合物有机导体和半导体的启发，站改例如tetrathiafulvalene-tetracyanoquino-dimethane(TTF-TCNQ,TTF=tetrathiafulvalene,TCNQ=7,7,8,8-tetracyanoquinodimethane)，站改其中π···π堆积体系表现出超导性，通过配体-配体π···π堆积策略也开始用于构建导电MOF。

DFT计算表明，扩建Ni-HAB体系中钴的掺杂导致OER的固有活性增强。Ni-HAB薄膜用于制造FET器件显示，工程由于晶体缺陷和存在的大量晶界，该器件电导率及和背栅相关电导率较低。